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      一、直流电机jian介：
    直流电机（direct current machine）是指能将直流电能转huan成机xie能（直流电动机）或将机xie能转huan成直流电能（直流fa电机）de旋转电机。它是能实蟴hong绷鞯缒躧e机xie能互相转huande电机。当它作电动机运xing时是直流电动机，将电能转huanwei机xie能；作fa电机运xing时是直流fa电机，将机xie能转huanwei电能。
    二、组成结构
    直流电机de结构应由定子he转子liang大部分组成。直流电机运xing时静zhi不动de部分称wei定子，定子de主要作yong是chansheng磁场，由机座、主磁极、huan向极、端盖、zhou承he电刷装置等组成。运xing时转动de部分称wei转子，其主要作yong是chansheng电磁转juhe感应电动势，是直流电机进xing能量转huande枢niu，所yi通常又称wei电枢，由转zhou、电枢铁心、电枢绕组、huan向器he风扇等组成。
    san、励磁方shi：
    直流电机de励磁方shi是指对励磁绕组如何供电、chansheng励磁磁通势而建立主磁场dewen题。根ju励磁方shide不tong，直流电机可分wei下列jizhong类型。
    1、他励
    励磁绕组yu电枢绕组无联jieguanxi，而由其他直流电源对励磁绕组供电de直流电机称wei他励直流电机，jiexian如tu1.23（a）所示。tu中M表示电动机，若weifa电机，则yongG表示。yong磁直流电机也可看作他励直流电机。
    2、并励
    并励直流电机de励磁绕组yu电枢绕组相并联。作wei并励fa电机来说，是电机本身fa出来de端电压wei励磁绕组供电；作wei并励电动机来说，励磁绕组yu电枢gongyongtong一电源，从性能上讲yu他励直流电动机相tong。
    3、串励
    串励直流电机de励磁绕组yu电枢绕组串联后，再jie于直流电源。这zhong直流电机de励磁电流就是电枢电流。
    4、复励
    复励直流电机有并励he串励liang个励磁绕组。若串励绕组chanshengde磁通势yu并励绕组chanshengde磁通势方向相tong称wei积复励。若liang个磁通势方向相反，则称wei差复励。
    不tong励磁方shide直流电机有着不tongde特性。一般情况直流电动机de主要励磁方shi是并励shi、串励shihe复励shi，直流fa电机de主要励磁方shi是他励shi、并励shihehe复励shi。

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