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2017-05-24 0ren评lun 962次liu览 分lei:伺服dianji出售

    一、简介:
    伺服dianji(servo motor )是指在伺服系统中控制ji械元件运转的发动ji,是一种bu助ma达间jie变suzhuang置。
    伺服dianji可shi控制su度,位置精度非chang准确,可以将dianya信号转化为转矩和转su以驱动控制对象。伺服dianji转子转su受shu入信号控制,并能快su反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具youjidian时间chang数xiao、线性度高、shi动dianya等特性,可把所收到的dian信号转huan成dian动ji轴上的jiao位移或jiaosu度shu出。分为直liu和交liu伺服dian动jiliang大lei,其zhu要特点是,当信号dianya为ling时无自转现象,转su随着转矩的zeng加而匀su下降。
    二、工作原li
    1、伺服系蚦hang╯ervo mechanism)是shi物ti的位置、方位、状tai等shu出被控量能够gen随shu入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服zhu要靠mai冲来定位,ji本上可以这样lijie,伺服dianjijie收到1个mai冲,就hui旋转1个mai冲对应的jiao度,从而实现位移,因为,伺服dianji本身具备发出mai冲的功能,所以伺服dianji每旋转一个jiao度,都hui发出对应数量的mai冲,这样,和伺服dianjijie受的mai冲形成liao呼应,或zhe叫bi环,ru此一来,系统就huizhi道发liao多少mai冲给伺服dianji,同时又收liao多少mai冲回来,这样,就能够很精确的控制dianji的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。直liu伺服dianji分为youshua和无shuadianji。youshuadianji成本低,结gou简单,启动转矩大,调sufan围宽,控制容易,需要维护,但维护bu方便(huan碳shua),产shengdian磁gan扰,对环境you要求。因此ta可以用于对成本敏gan的普通工业和min用场合。
无shuadianjiti积xiao,重量轻,出力大,响应快,su度高,惯量xiao,转动ping滑,力矩wen定。控制fu杂,容易实现智能化,其dian子huan相方shi灵huo,可以方bohuan相或正弦bohuan相。dianji免维护,效率很高,运行温度低,dian磁辐射很xiao,长寿命,可用于各种环境。
    2、交liu伺服dianji也是无shuadianji,分为同步和异步dianji,目前运动控制中一般都用同步dianji,ta的功率fan围大,可以做到很大的功率。大惯量,最高转动su度低,且随着功率zeng大而快su降低。因而适合做低supingwen运行的应用。
    3、伺服dianji内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相dian形成dian磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时dianji自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值jin行比jiao,调整转子转动的jiao度。伺服dianji的精度jue定于编码器的精度(线数)。
    交liu伺服dianji和无shua直liu伺服dianji在功能上的区别:交liu伺服要好一些,因为是正弦bo控制,转矩mai动xiao。直liu伺服是梯形bo。但直liu伺服比jiao简单,便宜。

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